Robótica

Conteúdo:

• Tópico 1 – Introdução • Introdução a robótica; • Leis da robótica e Estruturas computacionais; • Conceitos básicos de eletrônica, nomenclatura, ferramentas e componentes utilizados; • Desafio. (Desafio Força Eólica) – (Batalha Makers Brasil - Discovery).

• Tópico II – Arduino - Lógica de Programação • Lógica de programação; • Plataforma Arduino - Instalação e Configuração; • Noção de soldagem de componentes (Acompanhamento Individual do Instrutor); • Primeiro Projeto - Aula Prática (Projeto Blink);

• Tópico III – Motores e Circuitos Elétricos • Conceitos sobre utilização de resistores; • Conexões Eletrônicas; • Motores; • Servo motores; • Desafio – (Robô Turtle) – (Corrida de Robôs percorrendo distância em maior tempo).

• Tópico IV – Lógica de Programação • Iniciação a Lógica de programação; • Montando o primeiro circuito simples; • Conhecendo diversos tipos de motores; • Formação de Equipes e montagem do projeto; • Elaboração por escrito da Sequência lógica - (Processo de Construção); • Desafio I (Corrida de Baratas);

• Tópico V – Teoria de Deslocamento e Máquinas Manipuladoras • Sensor Ultrassônico; • Navegação autônoma; • Detecção de Obstáculos;

• Tópico VI – Acionamento e Controle de Motores • Ponte H • Controle de Motores utilizando lógica computacional • Projeto ISA (Robô desvia obstáculos).

• Tópico VII – Controles de Dispositivos e conceitos de energia sustentável; • Controle por aplicativos de smartfones; • Introdução ao MIT APP Inventor; • Desenvolvimento do primeiro aplicativo; • Conceitos sobre baterias reutilizáveis; • Controle Remoto IR; • Fixação de Objetos por Garra de Robôs; • Desafio Lógico – Resolvendo Problemas de Locomoção autônoma; • Projeto Vamp (Robot Seguidor de Linha).

• Tópico VIII –Project Mars Exploration • Desenvolvimento; • Montagem dos protótipos; • Avaliando aplicativo criado pelos alunos; • Testando programação e compilando códigos; • Resolução de problemas; • Projetos Mars Exploration– Aula Prática - (Simulação de Exploração envolvendo robôs de resgate com câmera na superfície do Planeta Marte utilizando robô e aplicativo desenvolvido por alunos).

• Tópico IX – Testes de Bancada e Montagem • Montagem parcial de componentes Robóticos; • Resolução de Problemas; • Apresentação de Projetos - Aula Prática (Project Mars Exploration).

• Tópico X – Montagem final do Robô • Testes finais; • Ajustes finos; • Aula Prática. (Project Mars Exploration).

• Tópico XI – Desafio de Robótica • Apresentação dos Projetos; • Desafios entre equipes; • Aula Prática (Project Mars Exploration)

Duração?

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Duração: (11 encontros)

Material didático

Conteúdo pedagógico disponível na área do aluno.

Metodologia de Ensino

Através de Mentoria Individual.

Galeria de Fotos

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